cssの#（シャープ）と.（ドット）の違い

自サイトはシンプルなhtml＆cssで作成してるんですけど、
cssの#（シャープ）と.（ドット）の違いってなんだっけと思いしらべたら、
divタグでいうと#（id）、.（class）とのこと
…実はちゃんとわかってなかったです。
説明はここがわかりやすいです。

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